螺(luo)(luo)钉(ding)可能具(ju)有(you)(you)很多(duo)(duo)优点，但(dan)使(shi)(shi)用它们(men)有(you)(you)两个主要限制：效(xiao)率低，寿(shou)命周(zhou)期(qi)短。由于螺(luo)(luo)母(mu)(mu)和(he)螺(luo)(luo)纹(wen)(wen)之间的(de)摩(mo)擦力很大，大多(duo)(duo)数单元只能达到效(xiao)率，具(ju)体取决于螺(luo)(luo)母(mu)(mu)和(he)导螺(luo)(luo)杆(gan)(gan)的(de)材料。虽然(ran)(ran)这(zhei)可以减少单元的(de)后(hou)驱(qu)动(dong)(dong)，但(dan)与相(xiang)应(ying)的(de)滚(gun)(gun)(gun)珠丝(si)(si)杠副相(xiang)比(bi)，它还(hai)需(xu)要多(duo)(duo)的(de)电机扭矩来实现相(xiang)同的(de)力。这(zhei)意味着使(shi)(shi)用螺(luo)(luo)钉(ding)的(de)线(xian)性(xing)(xing)执行器将比(bi)使(shi)(shi)用相(xiang)同电机的(de)滚(gun)(gun)(gun)珠丝(si)(si)杠线(xian)性(xing)(xing)执行器具(ju)有(you)(you)低的(de)力，速(su)度和(he)占空比(bi)额定值。滚(gun)(gun)(gun)珠丝(si)(si)杠在螺(luo)(luo)钉(ding)和(he)螺(luo)(luo)母(mu)(mu)上都(dou)使(shi)(shi)用圆形螺(luo)(luo)纹(wen)(wen)，这(zhei)为(wei)滚(gun)(gun)(gun)珠轴(zhou)承提供了螺(luo)(luo)旋滚(gun)(gun)(gun)道以沿螺(luo)(luo)纹(wen)(wen)滑动(dong)(dong)。当螺(luo)(luo)母(mu)(mu)或(huo)螺(luo)(luo)杆(gan)(gan)移动(dong)(dong)时，滚(gun)(gun)(gun)珠轴(zhou)承滚(gun)(gun)(gun)过每个螺(luo)(luo)旋滚(gun)(gun)(gun)道，然(ran)(ran)后(hou)向前推动(dong)(dong)螺(luo)(luo)钉(ding)或(huo)螺(luo)(luo)母(mu)(mu)，产生线(xian)性(xing)(xing)运动(dong)(dong)。

螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)外表(biao)面和(he)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)内表(biao)面形(xing)成为(wei)具(ju)有(you)互补的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)旋(xuan)(xuan)形(xing)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)纹(wen)，其(qi)横截面通(tong)常为(wei)半圆形(xing)。但是(shi)，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)外径(jing)小于(yu)(yu)通(tong)过螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)形(xing)成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)开(kai)(kai)口的(de)(de)(de)(de)(de)(de)内径(jing)。因此(ci)，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)外表(biao)面和(he)通(tong)过螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)形(xing)成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)开(kai)(kai)口的(de)(de)(de)(de)(de)(de)内表(biao)面不会彼此(ci)接(jie)合。而(er)(er)是(shi)，多个球设置在(zai)(zai)(zai)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)和(he)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)之(zhi)间。通(tong)常，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)连(lian)接(jie)到(dao)旋(xuan)(xuan)转(zhuan)(zhuan)动(dong)(dong)力源，而(er)(er)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)被固定(ding)以便不可旋(xuan)(xuan)转(zhuan)(zhuan)。因此(ci)，当螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)杆(gan)旋(xuan)(xuan)转(zhuan)(zhuan)时，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)相对于(yu)(yu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)杆(gan)线(xian)性移(yi)动(dong)(dong)。然而(er)(er)，在(zai)(zai)(zai)某些情况下，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)被固定(ding)为(wei)静止(zhi)，并(bing)且(qie)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)杆(gan)在(zai)(zai)(zai)其(qi)旋(xuan)(xuan)转(zhuan)(zhuan)时轴向移(yi)动(dong)(dong)。在(zai)(zai)(zai)一(yi)种(zhong)情况下，由于(yu)(yu)滚珠与螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)和(he)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)滚动(dong)(dong)接(jie)合，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)或螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)这种(zhong)线(xian)性运动(dong)(dong)是(shi)在(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)摩擦下完成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。然而(er)(er)，当螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)杆(gan)旋(xuan)(xuan)转(zhuan)(zhuan)时，滚珠在(zai)(zai)(zai)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)中(zhong)(zhong)(zhong)形(xing)成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)纹(wen)中(zhong)(zhong)(zhong)滚动(dong)(dong)。为(wei)了适(shi)应这种(zhong)情况，已(yi)知提供一(yi)种(zhong)允许球在(zai)(zai)(zai)无端(duan)环中(zhong)(zhong)(zhong)从螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)端(duan)到(dao)另一(yi)端(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)装置。该(gai)(gai)球装置通(tong)常包括穿(chuan)过螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)形(xing)成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)对孔(kong)(kong)和(he)在(zai)(zai)(zai)孔(kong)(kong)之(zhi)间延伸(shen)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)外管(guan)。孔(kong)(kong)径(jing)向延伸(shen)穿(chuan)过螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)，与其(qi)中(zhong)(zhong)(zhong)形(xing)成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)纹(wen)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)端(duan)部(bu)(bu)连(lian)通(tong)。该(gai)(gai)管(guan)具(ju)有(you)延伸(shen)到(dao)孔(kong)(kong)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)端(duan)部(bu)(bu)。管(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)端(duan)部(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)可以形(xing)成为(wei)具(ju)有(you)整体的(de)(de)(de)(de)(de)(de)偏转(zhuan)(zhuan)器，该(gai)(gai)偏转(zhuan)(zhuan)器将球引导(dao)进出线(xian)。

它通过使轴(zhou)沿(yan)其长度(du)具有(you)精密(mi)滚动(dong)或磨(mo)(mo)削的(de)(de)(de)螺(luo)旋槽(cao)以及具有(you)匹配的(de)(de)(de)凹(ao)槽(cao)的(de)(de)(de)相关螺(luo)母(mu)(mu)来实现这(zhei)一点。轴(zhou)上的(de)(de)(de)凹(ao)槽(cao)用(yong)(yong)(yong)作(zuo)内圈(quan)，而螺(luo)母(mu)(mu)中(zhong)的(de)(de)(de)凹(ao)槽(cao)用(yong)(yong)(yong)作(zuo)精密(mi)钢球(qiu)的(de)(de)(de)外圈(quan)。滚珠在轴(zhou)和螺(luo)母(mu)(mu)之(zhi)间的(de)(de)(de)凹(ao)槽(cao)中(zhong)，以根据应(ying)用(yong)(yong)(yong)要求(qiu)提(ti)(ti)供(gong)(gong)来自(zi)轴(zhou)或螺(luo)母(mu)(mu)的(de)(de)(de)线性运动(dong)。这(zhei)是(shi)(shi)一种(zhong)机(ji)械(xie)磨(mo)(mo)损和使用(yong)(yong)(yong)寿命(ming)的(de)(de)(de)装(zhuang)置(zhi)(zhi)。滚珠丝杠的(de)(de)(de)关键设计元素是(shi)(shi)提(ti)(ti)供(gong)(gong)的(de)(de)(de)装(zhuang)置(zhi)(zhi)，用(yong)(yong)(yong)于将已(yi)经到(dao)(dao)达螺(luo)母(mu)(mu)回(hui)(hui)路末(mo)端的(de)(de)(de)滚珠回(hui)(hui)到(dao)(dao)螺(luo)母(mu)(mu)的(de)(de)(de)开头，以备再次使用(yong)(yong)(yong)。通常(chang)这(zhei)是(shi)(shi)通过外部管(guan)(guan)装(zhuang)置(zhi)(zhi)完成(cheng)的(de)(de)(de)，该(gai)外部管(guan)(guan)装(zhuang)置(zhi)(zhi)完成(cheng)从螺(luo)母(mu)(mu)端到(dao)(dao)螺(luo)母(mu)(mu)开始的(de)(de)(de)回(hui)(hui)路。然(ran)而，因(yin)为外部管(guan)(guan)在安(an)装(zhuang)过程中(zhong)可能会损坏，所以现在正在开发替代方(fang)法。一种(zhong)方(fang)法是(shi)(shi)为滚珠丝杠提(ti)(ti)供(gong)(gong)一个系统。通过这(zhei)种(zhong)方(fang)法，导向器销从螺(luo)母(mu)(mu)末(mo)端移除球(qiu)并将它们返回(hui)(hui)到(dao)(dao)开始以完成(cheng)球(qiu)形回(hui)(hui)路。

此(ci)(ci)外(wai)，由于(yu)(yu)材料疲(pi)(pi)劳(lao)和(he)(he)尺寸问(wen)题(ti)，重建的(de)(de)(de)滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)比(bi)(bi)较容易(yi)磨损，因(yin)(yin)(yin)此(ci)(ci)当失效可(ke)能(neng)比(bi)(bi)较时(shi)，此(ci)(ci)外(wai)，由于(yu)(yu)材料疲(pi)(pi)劳(lao)和(he)(he)尺寸问(wen)题(ti)，重建的(de)(de)(de)滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)比(bi)(bi)较容易(yi)磨损，因(yin)(yin)(yin)此(ci)(ci)当失效可(ke)能(neng)比(bi)(bi)较时(shi)，应(ying)替换(huan)滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)组(zu)(zu)件以(yi)限制失效的(de)(de)(de)风(feng)险。然而，新(xin)的(de)(de)(de)滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)组(zu)(zu)件需(xu)要额(e)外(wai)的(de)(de)(de)费(fei)用。滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)总是(shi)(shi)具成本效益，一(yi)般是(shi)(shi)如果没(mei)有图纸并且滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)组(zu)(zu)件需(xu)要进行逆(ni)(ni)向工程(cheng)。但对于(yu)(yu)某些PST客(ke)(ke)(ke)户，提供新(xin)的(de)(de)(de)滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)是(shi)(shi)的(de)(de)(de)解决(jue)(jue)方案。例如，在他们的(de)(de)(de)机器(qi)出现(xian)故(gu)障(zhang)后(hou)接(jie)近(jin)(jin)PST的(de)(de)(de)客(ke)(ke)(ke)户。撕(si)下(xia)机器(qi)以(yi)接(jie)近(jin)(jin)损坏的(de)(de)(de)滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)过程(cheng)既(ji)麻(ma)烦(fan)又(you)，因(yin)(yin)(yin)此(ci)(ci)决(jue)(jue)定换(huan)滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)。新(xin)的(de)(de)(de)滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)为(wei)客(ke)(ke)(ke)户提供了(le)长时(shi)间运(yun)行设备(bei)的(de)(de)(de)信心和(he)(he)性(xing)能(neng)，不(bu)需(xu)要停(ting)机。应(ying)替换(huan)滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)组(zu)(zu)件以(yi)限制失效的(de)(de)(de)风(feng)险。然而，新(xin)的(de)(de)(de)滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)组(zu)(zu)件需(xu)要额(e)外(wai)的(de)(de)(de)费(fei)用。滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)总是(shi)(shi)具成本效益，一(yi)般是(shi)(shi)如果没(mei)有图纸并且滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)组(zu)(zu)件需(xu)要进行逆(ni)(ni)向工程(cheng)。但对于(yu)(yu)某些PST客(ke)(ke)(ke)户，提供新(xin)的(de)(de)(de)滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)是(shi)(shi)的(de)(de)(de)解决(jue)(jue)方案。例如，在他们的(de)(de)(de)机器(qi)出现(xian)故(gu)障(zhang)后(hou)接(jie)近(jin)(jin)PST的(de)(de)(de)客(ke)(ke)(ke)户。撕(si)下(xia)机器(qi)以(yi)接(jie)近(jin)(jin)损坏的(de)(de)(de)滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)过程(cheng)既(ji)麻(ma)烦(fan)又(you)，因(yin)(yin)(yin)此(ci)(ci)决(jue)(jue)定换(huan)滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)。新(xin)的(de)(de)(de)滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)丝(si)(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)为(wei)客(ke)(ke)(ke)户提供了(le)长时(shi)间运(yun)行设备(bei)的(de)(de)(de)信心和(he)(he)性(xing)能(neng)，不(bu)需(xu)要停(ting)机。

丝杠厂家的(de)(de)导(dao)(dao)(dao)螺(luo)杆(gan)(gan)的(de)(de)工(gong)作原(yuan)理(li)如下：导(dao)(dao)(dao)螺(luo)杆(gan)(gan)利(li)用(yong)螺(luo)母与(yu)螺(luo)杆(gan)(gan)之间的(de)(de)浮(fu)油产生相(xiang)对滑(hua)动(dong)(dong)，利(li)用(yong)滑(hua)动(dong)(dong)摩擦完成(cheng)(cheng)直(zhi)(zhi)线运(yun)动(dong)(dong)。滚珠丝杠的(de)(de)工(gong)作原(yuan)理(li)：当螺(luo)杆(gan)(gan)用(yong)作活动(dong)(dong)体时，螺(luo)杆(gan)(gan)旋转时螺(luo)母将转换成(cheng)(cheng)相(xiang)应(ying)(ying)的(de)(de)直(zhi)(zhi)线运(yun)动(dong)(dong)螺(luo)距(ju)。被动(dong)(dong)工(gong)件可以(yi)通过(guo)螺(luo)母支(zhi)架和(he)(he)(he)螺(luo)母的(de)(de)连接来(lai)实现相(xiang)应(ying)(ying)的(de)(de)直(zhi)(zhi)线运(yun)动(dong)(dong)。导(dao)(dao)(dao)螺(luo)杆(gan)(gan)特(te)性(xing)成(cheng)(cheng)本(ben)低，用(yong)于某些机床(chuang)，精度要(yao)求低等设(she)备(bei)，安装简单，结构简单，维护(hu)方便，摩擦系数(shu)大，精度不能达到高(gao)的(de)(de)标准。从以(yi)前和(he)(he)(he)目(mu)前的(de)(de)情况来(lai)看(kan)，滚珠丝杠结构比(bi)导(dao)(dao)(dao)螺(luo)杆(gan)(gan)复杂(za)，因此价格仍(reng)高(gao)于导(dao)(dao)(dao)螺(luo)杆(gan)(gan)。然而，随着(zhe)自动(dong)(dong)化设(she)备(bei)的(de)(de)增加和(he)(he)(he)产量的(de)(de)增加，价格差异越(yue)来(lai)越(yue)小。而且(qie)从性(xing)价比(bi)来(lai)看(kan)，目(mu)前滚珠丝杠比(bi)导(dao)(dao)(dao)螺(luo)杆(gan)(gan)好。

加工领域有三种类型的导螺杆：螺钉，滚珠丝杠和滚子（行星）螺钉。不同之处在于螺纹形状以及匹配螺母的设计和操作。为简洁起见，我们将在本文中讨论滚珠丝杠。由于两个原因，将线性驱动器引入一些新的或现有的实验室应用是一项任务。实验室应用通常伴随着一系列生产滚珠丝杆螺母价格应用需求，可重复运动，到尺寸限制和噪声限制。其次，现在有许多不同的线性运动装置需要考虑。然而，近距离观察实验室设备中的太原生产滚珠丝杆螺母过去线(xian)性(xing)运动解决方(fang)案表(biao)明，一种类型的直线(xian)运动装置滚珠丝(si)杠(gang)在(zai)达到仪表(biao)要求方(fang)面具有(you)记录。