这(zhei)是常见的滚珠(zhu)螺(luo)(luo)母(mu)类型，易于制(zhi)造且具(ju)有良好的性能(neng)。它(ta)(ta)的简单(dan)性使得该螺(luo)(luo)母(mu)易于批(pi)量生产和(he)调整，以(yi)适应大多数尺寸，引线和(he)负载。这(zhei)些管(guan)子拾(shi)取轴承然后将(jiang)(jiang)它(ta)(ta)们放回中。球的行数通常在(zai)1.5-3.5行之间，以(yi)使回流管(guan)尺寸易于控制(zhi)并且重新球化容(rong)易。该螺(luo)(luo)母(mu)具(ju)有修剪轮(lun)廓，因(yin)(yin)为(wei)它(ta)(ta)不使用(yong)(yong)(yong)管(guan)来(lai)移动球。相反(fan)，使用(yong)(yong)(yong)偏转器(qi)将(jiang)(jiang)轴承撞到(dao)前一(yi)轨(gui)道(dao)上。这(zhei)意(yi)味着每(mei)匝需要有一(yi)个导(dao)流板，每(mei)个导(dao)流板只有一(yi)个节圆。对于较(jiao)(jiao)小(xiao)的导(dao)程角，这(zhei)种(zhong)设计本身(shen)也好，因(yin)(yin)为(wei)凹槽之间的距离(li)较(jiao)(jiao)小(xiao)，因(yin)(yin)此容(rong)易“跳跃(yue)”。这(zhei)种(zhong)类型的螺(luo)(luo)母(mu)的制(zhi)造成本高，因(yin)(yin)为(wei)多的轨(gui)道(dao)被内化并且其应用(yong)(yong)(yong)受到(dao)限制(zhi)。适合小(xiao)型，空间有限的小(xiao)型引线应用(yong)(yong)(yong)。

虽然滚珠丝杠比同等尺寸的导螺杆具有高的额定载荷，好的定位精度和高的效率。丝杠厂家制造的滚珠丝杠比导螺杆贵得多，这主要归功于嘉兴螺旋传动公司螺钉和螺母所需的精密加工。无论螺钉的导程如何，它们也往往不会自锁，这可能意味着某些应用需要机械制动。滚珠丝杠的平移速度也受到限制，因为生产螺旋传动公司滚珠在造成损坏(huai)之前可以通过螺(luo)母(mu)环多快。另外(wai)，如果(guo)滚珠丝(si)杠螺(luo)母(mu)具(ju)有开(kai)口螺(luo)母(mu)或(huo)半螺(luo)母(mu)，则滚珠丝(si)杠螺(luo)母(mu)不能(neng)像滚珠丝(si)杠那样脱离滚珠丝(si)杠，这在车床上的螺(luo)纹加工中很重要。

螺(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)可能具有很多(duo)(duo)优点，但使用它们有两个(ge)主要(yao)限制：效率(lv)低，寿(shou)命周期短。由于螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)和螺(luo)(luo)(luo)(luo)纹之(zhi)间的(de)(de)摩擦力很大(da)，大(da)多(duo)(duo)数(shu)单(dan)元(yuan)只能达(da)到效率(lv)，具体取决于螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)和导螺(luo)(luo)(luo)(luo)杆的(de)(de)材(cai)料。虽然这(zhei)可以(yi)减少单(dan)元(yuan)的(de)(de)后驱动(dong)，但与相(xiang)应的(de)(de)滚珠丝杠(gang)副相(xiang)比(bi)，它还(hai)需要(yao)多(duo)(duo)的(de)(de)电机(ji)扭矩来(lai)实现相(xiang)同(tong)的(de)(de)力。这(zhei)意(yi)味着(zhe)使用螺(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)的(de)(de)线(xian)性(xing)(xing)执(zhi)行(xing)器将比(bi)使用相(xiang)同(tong)电机(ji)的(de)(de)滚珠丝杠(gang)线(xian)性(xing)(xing)执(zhi)行(xing)器具有低的(de)(de)力，速(su)度和占空比(bi)额定值。滚珠丝杠(gang)在螺(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)和螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)上都使用圆形(xing)螺(luo)(luo)(luo)(luo)纹，这(zhei)为滚珠轴(zhou)承(cheng)(cheng)提供了螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋滚道以(yi)沿(yan)螺(luo)(luo)(luo)(luo)纹滑动(dong)。当螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)或螺(luo)(luo)(luo)(luo)杆移动(dong)时，滚珠轴(zhou)承(cheng)(cheng)滚过每个(ge)螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋滚道，然后向(xiang)前(qian)推动(dong)螺(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)或螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)，产生线(xian)性(xing)(xing)运动(dong)。

滚(gun)珠(zhu)(zhu)丝(si)杠副的(de)(de)导(dao)程(cheng)精度(du)定(ding)(ding)义为沿(yan)工作行程(cheng)在给(ji)定(ding)(ding)数量(liang)的(de)(de)点上的(de)(de)理论(lun)位置和(he)实(shi)际位置之(zhi)间的(de)(de)差异。使(shi)用(yong)并联使(shi)用(yong)的(de)(de)两(liang)个(ge)(ge)滚(gun)珠(zhu)(zhu)丝(si)杠时可(ke)能会成(cheng)问(wen)题。如(ru)果可(ke)以使(shi)用(yong)线性控制器和(he)不同的(de)(de)伺(si)服电机控制两(liang)个(ge)(ge)螺钉，则可(ke)以克服这个(ge)(ge)问(wen)题; 否则，需要选择(ze)两(liang)个(ge)(ge)带有匹配(pei)引线的(de)(de)螺钉。增加刚(gang)度(du)或减少间隙的(de)(de)常用(yong)方法是(shi)使(shi)用(yong)带预紧(jin)螺母的(de)(de)滚(gun)珠(zhu)(zhu)丝(si)杠。然而，如(ru)果输(shu)出力与预载水平相比较(jiao)低，则这可(ke)导(dao)致驱动(dong)扭矩增加。这就(jiu)是(shi)为什么(me)选择(ze)预载类(lei)型和(he)大小是(shi)一(yi)个(ge)(ge)微妙的(de)(de)平衡(heng)，一(yi)方面减少预载的(de)(de)侧摩擦效应，另一(yi)方面实(shi)现需要的(de)(de)刚(gang)度(du)。

鉴于(yu)这(zhei)种复杂性，为什么(me)要(yao)使用滚(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)螺(luo)(luo)(luo)杆(gan)副？主(zhu)要(yao)原(yuan)因有两个。滚(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)丝杠比(bi)其他螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)形式有用，通过(guo)滚(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)将电(dian)机(ji)的扭(niu)矩(ju)从电(dian)机(ji)转换为直线运动(dong)。大多数手动(dong)机(ji)器都(dou)使用螺(luo)(luo)(luo)丝和螺(luo)(luo)(luo)母(mu)。螺(luo)(luo)(luo)纹(wen)挤(ji)出效率(lv)，而滚(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)丝杠。高的效率(lv)等同于(yu)轻的伺(si)服(fu)系统或步进(jin)机(ji)，由(you)于(yu)摩擦而浪费的能量少，并且在大多数情(qing)况下(xia)，在可(ke)获得润滑(hua)的情(qing)况下(xia)，使用时(shi)间(jian)长(zhang)。但是螺(luo)(luo)(luo)钉可(ke)以(yi)磨削并且使用正确的匹(pi)配螺(luo)(luo)(luo)母(mu)，可(ke)以(yi)表(biao)现出与好的滚(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)丝杠相同的精(jing)度。为了(le)达到(dao)这(zhei)样(yang)的度量，螺(luo)(luo)(luo)母(mu)紧凑(cou)，需要(yao)移(yi)动(dong)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)就需要(yao)很大的扭(niu)矩(ju)，不(bu)用说连(lian)接负(fu)载(zai)了(le)。