这是常(chang)见的(de)滚珠螺(luo)母类型，易于(yu)(yu)(yu)制(zhi)(zhi)造(zao)且(qie)具有(you)(you)良好的(de)性能。它(ta)的(de)简单性使(shi)得该螺(luo)母易于(yu)(yu)(yu)批(pi)量生产和调整，以适应(ying)(ying)大多数尺寸，引线和负载(zai)。这些管子拾(shi)取轴承(cheng)然(ran)后将(jiang)它(ta)们放回中。球(qiu)的(de)行(xing)(xing)数通常(chang)在1.5-3.5行(xing)(xing)之间，以使(shi)回流管尺寸易于(yu)(yu)(yu)控制(zhi)(zhi)并且(qie)重(zhong)新球(qiu)化(hua)容易。该螺(luo)母具有(you)(you)修(xiu)剪轮廓(kuo)，因为它(ta)不使(shi)用(yong)管来移动球(qiu)。相反，使(shi)用(yong)偏转器将(jiang)轴承(cheng)撞到(dao)前一(yi)轨道(dao)上。这意味着每匝需要有(you)(you)一(yi)个导(dao)流板(ban)，每个导(dao)流板(ban)只(zhi)有(you)(you)一(yi)个节圆。对于(yu)(yu)(yu)较(jiao)小(xiao)的(de)导(dao)程角，这种设计本(ben)身也好，因为凹槽(cao)之间的(de)距离(li)较(jiao)小(xiao)，因此容易“跳跃”。这种类型的(de)螺(luo)母的(de)制(zhi)(zhi)造(zao)成本(ben)高，因为多的(de)轨道(dao)被(bei)内化(hua)并且(qie)其应(ying)(ying)用(yong)受到(dao)限制(zhi)(zhi)。适合(he)小(xiao)型，空间有(you)(you)限的(de)小(xiao)型引线应(ying)(ying)用(yong)。

滚珠螺(luo)(luo)杆(gan)副(fu)具有优化(hua)的(de)(de)螺(luo)(luo)纹以减少摩擦。导(dao)螺(luo)(luo)杆(gan)通(tong)(tong)常(chang)使用不(bu)同的(de)(de)螺(luo)(luo)纹轮廓，例如梯形轮廓。而且，螺(luo)(luo)纹的(de)(de)引(yin)线(xian)(xian)(xian)或螺(luo)(luo)纹长(zhang)度上的(de)(de)一个整圈的(de)(de)螺(luo)(luo)纹长(zhang)度的(de)(de)距离在(zai)导(dao)螺(luo)(luo)杆(gan)中的(de)(de)变化(hua)比(bi)螺(luo)(luo)纹紧(jin)固件的(de)(de)变化(hua)大(da)。使用较(jiao)短(duan)的(de)(de)引(yin)线(xian)(xian)(xian)可以获(huo)得定(ding)位和非大(da)修; 较(jiao)长(zhang)的(de)(de)引(yin)线(xian)(xian)(xian)长(zhang)度可使导(dao)螺(luo)(luo)杆(gan)将较(jiao)少的(de)(de)旋转(zhuan)转(zhuan)换为较(jiao)长(zhang)的(de)(de)线(xian)(xian)(xian)性行程。导(dao)螺(luo)(luo)杆(gan)也与螺(luo)(luo)纹紧(jin)固件的(de)(de)不(bu)同之处在(zai)于它们通(tong)(tong)常(chang)具有多(duo)个启动。每个单独的(de)(de)螺(luo)(luo)纹称为起(qi)始，并且导(dao)螺(luo)(luo)杆(gan)通(tong)(tong)常(chang)具有沿(yan)螺(luo)(luo)钉表面嵌(qian)套在(zai)一起(qi)的(de)(de)两(liang)个或多(duo)个螺(luo)(luo)纹。每个螺(luo)(luo)钉都需要一个螺(luo)(luo)母(mu)，导(dao)螺(luo)(luo)杆(gan)也不(bu)例外。

它通(tong)过使轴沿其长度具有(you)精(jing)密(mi)滚动(dong)或(huo)磨削(xue)的(de)螺(luo)(luo)(luo)旋槽以(yi)及具有(you)匹配的(de)凹(ao)槽的(de)相(xiang)关螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)来实现这一点(dian)。轴上(shang)的(de)凹(ao)槽用(yong)(yong)作内(nei)圈，而螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)中的(de)凹(ao)槽用(yong)(yong)作精(jing)密(mi)钢(gang)球的(de)外圈。滚珠在(zai)轴和螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)之间的(de)凹(ao)槽，以(yi)根据应(ying)用(yong)(yong)要求(qiu)提供(gong)来自轴或(huo)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)的(de)线性(xing)运动(dong)。这种布(bu)置了小的(de)机械(xie)磨损(sun)。滚珠丝(si)杠的(de)关键(jian)设计(ji)元(yuan)素是提供(gong)的(de)装置，用(yong)(yong)于将已经到(dao)达(da)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)内(nei)行程(cheng)结束的(de)滚珠带(dai)回(hui)到(dao)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)的(de)开(kai)始处以(yi)准备(bei)。通(tong)常这是通(tong)过外部(bu)(bu)管(guan)装置完成的(de)，该外部(bu)(bu)管(guan)装置完成从螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)端到(dao)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)开(kai)始的(de)回(hui)路(lu)。但(dan)是，由于外部(bu)(bu)管(guan)在(zai)安装过程(cheng)中可能会损(sun)坏，因此现在(zai)正在(zai)开(kai)发替代(dai)方法。

还有什么？什么球场使用？除了一些例外，例如微型，精密仪器滚珠丝杠，大多数制造商好的螺距通常为4或5mm，或每圈0.200“行程。这些中的一种都是理想的。如果螺距细，则需要使用较小的生产直线滑台公司滚珠，并且这限制了承载能力。滚珠丝杠粗糙的螺距;即使是16mm直径的滚珠丝杠也可以每圈10,20或多的尺寸制造。这些不像螺距那样。唐山生产直线滑台粗(cu)(cu)节距会(hui)减少系统的分(fen)辨率，而(er)不(bu)是将扭(niu)矩传递给线性(xing)运动以及(ji)间距。不(bu)幸的是，许多剩余的地面滚珠(zhu)丝杠使用相当粗(cu)(cu)糙的螺距。即使价格有吸引(yin)力，老实说，我建议传递螺距小于5mm或0的滚珠(zhu)丝杠。

螺(luo)钉(ding)可能具有很多优点，但使用(yong)(yong)它们有两个主要限(xian)制：效(xiao)率低(di)(di)，寿命(ming)周期(qi)短。由于螺(luo)母(mu)和(he)螺(luo)纹之间(jian)的(de)摩擦力很大(da)，大(da)多数单(dan)元只能达到效(xiao)率，具体(ti)取决于螺(luo)母(mu)和(he)导螺(luo)杆的(de)材料。虽(sui)然这可以减少(shao)单(dan)元的(de)后驱动(dong)(dong)，但与相应的(de)滚(gun)(gun)(gun)珠丝杠(gang)副相比(bi)，它还需(xu)要多的(de)电机(ji)扭矩来实(shi)现相同的(de)力。这意味(wei)着(zhe)使用(yong)(yong)螺(luo)钉(ding)的(de)线性(xing)执行器将比(bi)使用(yong)(yong)相同电机(ji)的(de)滚(gun)(gun)(gun)珠丝杠(gang)线性(xing)执行器具有低(di)(di)的(de)力，速度和(he)占空比(bi)额定(ding)值。滚(gun)(gun)(gun)珠丝杠(gang)在(zai)螺(luo)钉(ding)和(he)螺(luo)母(mu)上都使用(yong)(yong)圆形螺(luo)纹，这为滚(gun)(gun)(gun)珠轴承(cheng)提供了螺(luo)旋(xuan)滚(gun)(gun)(gun)道(dao)(dao)以沿(yan)螺(luo)纹滑动(dong)(dong)。当螺(luo)母(mu)或螺(luo)杆移动(dong)(dong)时，滚(gun)(gun)(gun)珠轴承(cheng)滚(gun)(gun)(gun)过每个螺(luo)旋(xuan)滚(gun)(gun)(gun)道(dao)(dao)，然后向前推动(dong)(dong)螺(luo)钉(ding)或螺(luo)母(mu)，产生线性(xing)运动(dong)(dong)。

滚(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)杆(gan)副由导螺(luo)(luo)(luo)(luo)杆(gan)，螺(luo)(luo)(luo)(luo)母和滚(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)组成。螺(luo)(luo)(luo)(luo)杆(gan)的外表面(mian)和螺(luo)(luo)(luo)(luo)母的内表面(mian)设有(you)螺(luo)(luo)(luo)(luo)旋滚(gun)(gun)(gun)道(dao)，其横(heng)截面(mian)为弧形。当导向螺(luo)(luo)(luo)(luo)杆(gan)旋转(zhuan)时，球在(zai)滚(gun)(gun)(gun)动(dong)(dong)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母中(zhong)(zhong)滚(gun)(gun)(gun)动(dong)(dong)。螺(luo)(luo)(luo)(luo)母中(zhong)(zhong)有(you)两种形式的滚(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)轴承，如图所(suo)示。在(zai)工作模式中(zhong)(zhong)，滚(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)通(tong)过设置在(zai)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母中(zhong)(zhong)的反(fan)向装置改变(bian)滚(gun)(gun)(gun)。球通(tong)过螺(luo)(luo)(luo)(luo)母上的导管改变(bian)滚(gun)(gun)(gun)道(dao)。所(suo)述(shu)滚(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)丝杠对是(shi)数控铣床(chuang)的机(ji)械传(chuan)动(dong)(dong)的一个(ge)重(zhong)要部(bu)分。它是(shi)将运动(dong)(dong)转(zhuan)换为线(xian)性运动(dong)(dong)的传(chuan)动(dong)(dong)部(bu)件。如图所(suo)示，滚(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)丝杠副在(zai)数控铣床(chuang)机(ji)床(chuang)进给(ji)传(chuan)动(dong)(dong)中(zhong)(zhong)的应用(yong)。滚(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)丝杠由两端(duan)轴承支撑，一端(duan)与伺(si)服电机(ji)连接，伺(si)服电机(ji)随运动(dong)(dong)部(bu)件一起旋转(zhuan); 螺(luo)(luo)(luo)(luo)母和工作台连接，螺(luo)(luo)(luo)(luo)杆(gan)旋转(zhuan)，铣床(chuang)工作台沿导螺(luo)(luo)(luo)(luo)母线(xian)性运动(dong)(dong)