通过监(jian)测每个(ge)电(dian)动(dong)机(ji)转(zhuan)(zhuan)子(zi)的(de)(de)(de)负(fu)载(zai)或位置(zhi)并且单(dan)独调节(jie)输入的(de)(de)(de)功率，同(tong)(tong)时产生电(dian)动(dong)机(ji)的(de)(de)(de)共同(tong)(tong)运(yun)动(dong)以(yi)沿着滚(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)螺(luo)(luo)(luo)杆驱动(dong)滑架，可(ke)以(yi)动(dong)态地(di)(di)调节(jie)施加在(zai)滚(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)之(zhi)间(jian)的(de)(de)(de)预(yu)加载(zai)力。可(ke)以(yi)控制电(dian)动(dong)机(ji)转(zhuan)(zhuan)子(zi)之(zhi)间(jian)以(yi)及因此(ci)在(zai)滚(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)之(zhi)间(jian)的(de)(de)(de)角(jiao)度相位关(guan)系，以(yi)根据滑架行程位置(zhi)在(zai)系统螺(luo)(luo)(luo)钉(ding)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)间(jian)隙(xi)(xi)间(jian)隙(xi)(xi)的(de)(de)(de)范围内可(ke)变(bian)地(di)(di)改(gai)变(bian)螺(luo)(luo)(luo)钉(ding)轴(zhou)(zhou)向上的(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)之(zhi)间(jian)的(de)(de)(de)展开距离(li)。它们采用长螺(luo)(luo)(luo)纹轴(zhou)(zhou)和滚(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)轴(zhou)(zhou)承(cheng)，同(tong)(tong)时减少摩擦(ca)。如(ru)左图所(suo)示，典型的(de)(de)(de)滚(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)丝杠具有螺(luo)(luo)(luo)钉(ding)和螺(luo)(luo)(luo)母(mu)。在(zai)螺(luo)(luo)(luo)钉(ding)和螺(luo)(luo)(luo)母(mu)的(de)(de)(de)外侧形成螺(luo)(luo)(luo)旋形凹(ao)口，允许滚(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)(zhu)轴(zhou)(zhou)承(cheng)在(zai)它们之(zhi)间(jian)滚(gun)(gun)动(dong)。

丝(si)杠(gang)(gang)通(tong)(tong)常(chang)(chang)根据(ju)导(dao)程精(jing)度(du)，轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向游隙(xi)和预载以及(ji)负(fu)载关系(xi)等因素进(jin)行(xing)分类。导(dao)程精(jing)度(du)是指(zhi)轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)运(yun)动转换(huan)为线性(xing)运(yun)动的(de)(de)(de)(de)程度(du)。由于滚(gun)(gun)(gun)珠丝(si)杠(gang)(gang)轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造(zao)方(fang)(fang)法(fa)和螺(luo)母(mu)的(de)(de)(de)(de)组装(zhuang)决定了导(dao)程精(jing)度(du)和轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向间隙(xi)，高(gao)导(dao)程精(jing)度(du)和轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向游隙(xi)通(tong)(tong)常(chang)(chang)与相(xiang)对(dui)较(jiao)(jiao)高(gao)成本(ben)的(de)(de)(de)(de)精(jing)密磨(mo)削(xue)滚(gun)(gun)(gun)珠丝(si)杠(gang)(gang)相(xiang)关，同时导(dao)程精(jing)度(du)较(jiao)(jiao)低(di)，轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向游隙(xi)较(jiao)(jiao)小(xiao)与滚(gun)(gun)(gun)动滚(gun)(gun)(gun)珠丝(si)杠(gang)(gang)相(xiang)关联。通(tong)(tong)过(guo)滚(gun)(gun)(gun)动或其他方(fang)(fang)式制(zhi)(zhi)造(zao)，滚(gun)(gun)(gun)珠丝(si)杠(gang)(gang)轴(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)产生但机械效率较(jiao)(jiao)高(gao)且较(jiao)(jiao)便宜(yi)的(de)(de)(de)(de)滚(gun)(gun)(gun)珠丝(si)杠(gang)(gang)。一(yi)些改进(jin)包括(kuo)滚(gun)(gun)(gun)珠丝(si)杠(gang)(gang)具有比以往(wang)多的(de)(de)(de)(de)负(fu)载密度(du)，从(cong)而使设(she)计人员能够从(cong)小(xiao)的(de)(de)(de)(de)封装(zhuang)中获得高(gao)的(de)(de)(de)(de)容量。还有一(yi)种趋势是小(xiao)型化，但也有快(kuai)的(de)(de)(de)(de)滚(gun)(gun)(gun)珠丝(si)杠(gang)(gang)采(cai)用(yong)轧(ya)制(zhi)(zhi)和磨(mo)削(xue)螺(luo)钉(ding)制(zhi)(zhi)造(zao)方(fang)(fang)法(fa)。

滚珠螺(luo)(luo)(luo)(luo)杆副具有优化(hua)的(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)纹(wen)(wen)以减少摩擦。导(dao)(dao)螺(luo)(luo)(luo)(luo)杆通常使用不(bu)同的(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)纹(wen)(wen)轮(lun)(lun)廓，例如梯形(xing)轮(lun)(lun)廓。而且，螺(luo)(luo)(luo)(luo)纹(wen)(wen)的(de)(de)(de)引线或螺(luo)(luo)(luo)(luo)纹(wen)(wen)长(zhang)度上(shang)的(de)(de)(de)一个(ge)(ge)(ge)(ge)整圈的(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)纹(wen)(wen)长(zhang)度的(de)(de)(de)距(ju)离在导(dao)(dao)螺(luo)(luo)(luo)(luo)杆中的(de)(de)(de)变(bian)化(hua)比螺(luo)(luo)(luo)(luo)纹(wen)(wen)紧(jin)(jin)固件(jian)(jian)的(de)(de)(de)变(bian)化(hua)大(da)。使用较(jiao)短的(de)(de)(de)引线可以获得定位(wei)和非(fei)大(da)修; 较(jiao)长(zhang)的(de)(de)(de)引线长(zhang)度可使导(dao)(dao)螺(luo)(luo)(luo)(luo)杆将较(jiao)少的(de)(de)(de)旋转转换(huan)为较(jiao)长(zhang)的(de)(de)(de)线性行程。导(dao)(dao)螺(luo)(luo)(luo)(luo)杆也(ye)与(yu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)纹(wen)(wen)紧(jin)(jin)固件(jian)(jian)的(de)(de)(de)不(bu)同之处(chu)在于它(ta)们通常具有多个(ge)(ge)(ge)(ge)启(qi)动。每个(ge)(ge)(ge)(ge)单(dan)独的(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)纹(wen)(wen)称为起始，并且导(dao)(dao)螺(luo)(luo)(luo)(luo)杆通常具有沿螺(luo)(luo)(luo)(luo)钉表面嵌套在一起的(de)(de)(de)两个(ge)(ge)(ge)(ge)或多个(ge)(ge)(ge)(ge)螺(luo)(luo)(luo)(luo)纹(wen)(wen)。每个(ge)(ge)(ge)(ge)螺(luo)(luo)(luo)(luo)钉都需要一个(ge)(ge)(ge)(ge)螺(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)，导(dao)(dao)螺(luo)(luo)(luo)(luo)杆也(ye)不(bu)例外。

螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)的(de)(de)(de)(de)外(wai)表(biao)面(mian)和(he)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)内(nei)表(biao)面(mian)形(xing)(xing)(xing)成(cheng)(cheng)(cheng)为(wei)具有互补的(de)(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)旋(xuan)形(xing)(xing)(xing)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)纹，其横截面(mian)通(tong)常(chang)为(wei)半圆形(xing)(xing)(xing)。但是，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)的(de)(de)(de)(de)外(wai)径(jing)(jing)小于(yu)(yu)通(tong)过(guo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)形(xing)(xing)(xing)成(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)开(kai)口(kou)的(de)(de)(de)(de)内(nei)径(jing)(jing)。因(yin)此(ci)，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)的(de)(de)(de)(de)外(wai)表(biao)面(mian)和(he)通(tong)过(guo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)形(xing)(xing)(xing)成(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)开(kai)口(kou)的(de)(de)(de)(de)内(nei)表(biao)面(mian)不会彼此(ci)接(jie)合。而(er)(er)是，多个球(qiu)设(she)置(zhi)(zhi)在(zai)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)和(he)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)之(zhi)间。通(tong)常(chang)，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)连(lian)接(jie)到(dao)(dao)旋(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)动(dong)力源(yuan)，而(er)(er)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)被(bei)固(gu)定以便不可旋(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)。因(yin)此(ci)，当螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)杆(gan)(gan)旋(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)时(shi)(shi)，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)相对(dui)于(yu)(yu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)杆(gan)(gan)线性移动(dong)。然(ran)而(er)(er)，在(zai)某些情况(kuang)下(xia)，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)被(bei)固(gu)定为(wei)静(jing)止(zhi)，并且螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)杆(gan)(gan)在(zai)其旋(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)时(shi)(shi)轴向移动(dong)。在(zai)一(yi)种情况(kuang)下(xia)，由于(yu)(yu)滚(gun)(gun)珠与(yu)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)和(he)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)滚(gun)(gun)动(dong)接(jie)合，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)或螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)钉(ding)的(de)(de)(de)(de)这种线性运动(dong)是在(zai)的(de)(de)(de)(de)摩擦下(xia)完成(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)。然(ran)而(er)(er)，当螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)杆(gan)(gan)旋(xuan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)时(shi)(shi)，滚(gun)(gun)珠在(zai)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)中(zhong)(zhong)形(xing)(xing)(xing)成(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)纹中(zhong)(zhong)滚(gun)(gun)动(dong)。为(wei)了(le)适应这种情况(kuang)，已知(zhi)提供一(yi)种允(yun)许球(qiu)在(zai)无端环中(zhong)(zhong)从(cong)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)一(yi)端到(dao)(dao)另一(yi)端的(de)(de)(de)(de)装(zhuang)置(zhi)(zhi)。该球(qiu)装(zhuang)置(zhi)(zhi)通(tong)常(chang)包括穿(chuan)过(guo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)形(xing)(xing)(xing)成(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)一(yi)对(dui)孔(kong)(kong)和(he)在(zai)孔(kong)(kong)之(zhi)间延伸(shen)的(de)(de)(de)(de)外(wai)管。孔(kong)(kong)径(jing)(jing)向延伸(shen)穿(chuan)过(guo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)(mu)(mu)，与(yu)其中(zhong)(zhong)形(xing)(xing)(xing)成(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)纹的(de)(de)(de)(de)端部连(lian)通(tong)。该管具有延伸(shen)到(dao)(dao)孔(kong)(kong)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)端部。管的(de)(de)(de)(de)端部的(de)(de)(de)(de)可以形(xing)(xing)(xing)成(cheng)(cheng)(cheng)为(wei)具有整体的(de)(de)(de)(de)偏转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)器，该偏转(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)器将球(qiu)引导进出线。

滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)螺杆(gan)(gan)副由导(dao)螺杆(gan)(gan)，螺母和滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)组(zu)成。螺杆(gan)(gan)的(de)外表面(mian)(mian)和螺母的(de)内表面(mian)(mian)设有螺旋(xuan)(xuan)滚(gun)(gun)(gun)(gun)道，其横截(jie)面(mian)(mian)为弧形。当导(dao)向螺杆(gan)(gan)旋(xuan)(xuan)转(zhuan)时(shi)，球(qiu)在(zai)(zai)滚(gun)(gun)(gun)(gun)动(dong)(dong)(dong)(dong)螺母中(zhong)滚(gun)(gun)(gun)(gun)动(dong)(dong)(dong)(dong)。螺母中(zhong)有两种(zhong)形式(shi)的(de)滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)轴承(cheng)，如图(tu)所示。在(zai)(zai)工(gong)作(zuo)(zuo)模式(shi)中(zhong)，滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)通过(guo)设置在(zai)(zai)螺母中(zhong)的(de)反向装(zhuang)置改变滚(gun)(gun)(gun)(gun)。球(qiu)通过(guo)螺母上的(de)导(dao)管改变滚(gun)(gun)(gun)(gun)道。所述滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)丝(si)杠对是数控铣(xian)床(chuang)的(de)机(ji)械传动(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)一个重要部分。它是将运动(dong)(dong)(dong)(dong)转(zhuan)换为线性(xing)运动(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)传动(dong)(dong)(dong)(dong)部件(jian)。如图(tu)所示，滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)丝(si)杠副在(zai)(zai)数控铣(xian)床(chuang)机(ji)床(chuang)进给传动(dong)(dong)(dong)(dong)中(zhong)的(de)应用。滚(gun)(gun)(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)丝(si)杠由两端(duan)轴承(cheng)支撑，一端(duan)与伺(si)服电机(ji)连(lian)接，伺(si)服电机(ji)随运动(dong)(dong)(dong)(dong)部件(jian)一起旋(xuan)(xuan)转(zhuan); 螺母和工(gong)作(zuo)(zuo)台(tai)连(lian)接，螺杆(gan)(gan)旋(xuan)(xuan)转(zhuan)，铣(xian)床(chuang)工(gong)作(zuo)(zuo)台(tai)沿导(dao)螺母线性(xing)运动(dong)(dong)(dong)(dong)

加工领域有三种类型的导螺杆：螺钉，滚珠丝杠和滚子（行星）螺钉。不同之处在于螺纹形状以及匹配螺母的设计和操作。为简洁起见，我们将在本文中讨论滚珠丝杠。由于两个原因，将线性驱动器引入一些新的或现有的实验室应用是一项任务。实验室应用通常伴随着一系列生产滚珠螺杆价格应用需求，可重复运动，到尺寸限制和噪声限制。其次，现在有许多不同的线性运动装置需要考虑。然而，近距离观察实验室设备中的青岛生产滚珠螺杆过去线性运动(dong)解(jie)决方案表明，一种类型的直线运动(dong)装置滚珠丝杠(gang)在达到仪(yi)表要求方面具有记录。