利用单个滚珠丝杠和与其相关联的驱动单元来提供程度的冗余的致动器，该冗余度允许在很多一个牢靠的故障下具有的性能，而在很多两个牢靠哦的故障下具有紧急性能，因此，该致动器具有的双重故障容限两次牢靠的故障后直播60多个盒子破解2020:滚珠丝杠副的性能。

滚珠(zhu)丝杠(gang)致动(dong)(dong)器具有一对与滚珠(zhu)丝杠(gang)相关联的(de)(de)(de)(de)可旋(xuan)转的(de)(de)(de)(de)球形螺(luo)母，并由(you)可彼此相对和远(yuan)离(li)移动(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)分离(li)的(de)(de)(de)(de)壳(qiao)体承载。滚珠(zhu)丝杠(gang)的(de)(de)(de)(de)长(zhang)度是所(suo)需致动(dong)(dong)运动(dong)(dong)长(zhang)度的(de)(de)(de)(de)两倍(bei)，其中滚珠(zhu)丝杠(gang)的(de)(de)(de)(de)长(zhang)度的(de)(de)(de)(de)一半存储在每个壳(qiao)体中。

实现两(liang)个构(gou)件之间的(de)(de)(de)相对运动(dong)(dong)的(de)(de)(de)滚(gun)(gun)珠丝杠致动(dong)(dong)器(qi)(qi)，并(bing)且(qie)该(gai)滚(gun)(gun)珠丝杠致动(dong)(dong)器(qi)(qi)具有(you)(you)双(shuang)重故障容忍性(xing)(xing)，以在具有(you)(you)可(ke)信的(de)(de)(de)故障可(ke)能(neng)(neng)性(xing)(xing)的(de)(de)(de)滚(gun)(gun)珠丝杠致动(dong)(dong)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)部件的(de)(de)(de)两(liang)个故障之后提(ti)供完整的(de)(de)(de)操作(zuo)性(xing)(xing)能(neng)(neng)。滚(gun)(gun)珠丝杠致动(dong)(dong)器(qi)(qi)具有(you)(you)用(yong)于(yu)定(ding)位和(he)移动(dong)(dong)结构(gou)的(de)(de)(de)用(yong)途，该(gai)结构(gou)需要位于(yu)特(te)定(ding)位置(zhi)以灾难性(xing)(xing)危害，例如将(jiang)有(you)(you)成效(xiao)载荷(he)和(he)用(yong)于(yu)航(hang)天器(qi)(qi)的(de)(de)(de)支撑结构(gou)移动(dong)(dong)到收起位置(zhi)以能(neng)(neng)够闭(bi)合载荷(he)舱门结构(gou)。

滚(gun)(gun)珠丝杠致(zhi)动(dong)器已经(jing)用(yong)于在许(xu)多不同(tong)的(de)(de)环境中实现构件之间的(de)(de)相对运动(dong)和(he)构件的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)，每个(ge)(ge)执行(xing)器都有一(yi)个(ge)(ge)滚(gun)(gun)珠丝杠。在这样的(de)(de)系(xi)统(tong)中存(cun)在许(xu)多缺点，以(yi)为(wei)航天器的(de)(de)移动(dong)和(he)定(ding)(ding)位(wei)机构提供双重容错能(neng)力(li)。使用(yong)一(yi)对执行(xing)器可能(neng)会导(dao)(dao)致(zhi)一(yi)个(ge)(ge)执行(xing)器锁定(ding)(ding)整(zheng)个(ge)(ge)传动(dong)系(xi)统(tong)而(er)导(dao)(dao)致(zhi)故障(zhang)，从而(er)阻止(zhi)另一(yi)个(ge)(ge)执行(xing)器运行(xing)。